[实用新型]一种工件夹取机械手有效
申请号: | 201921864994.6 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN211761650U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 黄会明;黄安徽;陶星星 | 申请(专利权)人: | 南昌明博自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330096 江西省南昌市高新技术产*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及夹取机械手技术领域,公开一种工件夹取机械手,所述支撑座的上表面连接有支撑杆,所述支撑杆的上端活动连接有调节组件,且支撑杆的上端外表面刻制有刻度纹,所述调节组件的上端固定连接有安装座,所述安装座的上表面安装有气缸,所述气缸的前表面底端连接有安装板,所述安装板的上表面固定安装有直线导轨,所述直线导轨的上端滑动连接有第一滑块,且直线导轨的前端设置有挡块,所述第一滑块的前端两侧均活动连接有夹持组件,调节组件可以根据使用需求调节夹持的方向,增加了调节的准确度,结构简单,使用方便,夹持组件可以在夹持板表面的防滑纹损坏,或需要对其进行清洁时方便夹持板的拆卸,增加了实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 机械手 | ||
【主权项】:
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