[实用新型]一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

摘要

本实用新型公开了一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。本实用新型的工装，包括主板、第一抓爪、和第二抓爪和真空吸取件；所述第一抓爪和第二抓爪可滑动的设置在所述主板一端的两侧，并通过驱动装置驱动所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；所述真空吸取件设置在所述主板的另一端以吸取双极板。本实用新型的工装先利用第一抓爪和第二抓爪配合抓取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。