[实用新型]一种AGV用转角编码器结构有效

专利信息
申请号: 201921868298.2 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN210719115U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 胡小龙;姜跃君 申请(专利权)人: 安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;G01D5/04
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 刘兵
地址: 230088 安徽省合肥市高新区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及AGV技术领域,公开了一种AGV用转角编码器结构,包括:驱动安装板;旋转角度编码器,所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上;转轴,所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接;转角齿轮,所述转角齿轮套设于所述转轴上,所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。该AGV用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮,旋转角度编码器可以准确反馈AGV驱动轮的转角信号,信号精度高,紧凑的结构提高了传动效率,从而使得AGV驱动轮具有稳定的回转动作。
搜索关键词: 一种 agv 转角 编码器 结构
【主权项】:
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