[实用新型]一种悬挂式工业机器人有效
| 申请号： | 201921868465.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211362290U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄建;黄新;陈伟 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种悬挂式工业机器人，针对现有的技术中存在技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部对称转动连接有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆，本实用新型通过启动抱闸电机可以实现两个夹板对物体进行夹紧，之后启动气缸可以带动拖杆转动至与物体的底部相接触，即可以实现在对物体进行夹紧的同时又可以实现对物体的支撑，所以在运输物体时，可有效防止物体坠落，所以不会造成物体损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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