[实用新型]一种仿人机械手指有效
| 申请号： | 201921870011.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210939328U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 钟月曦;冀秉魁;姚雪萍;李明达;闭国龙;王立科 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿人机械手指，包括手指部，还包括电机、第一齿轮对、第二齿轮对和换向装置；本实用新型属于人造仿生机械技术领域，具体涉及到一种机械手指。本实用新型通过控制电机1的转动来控制手指部5的动作行为。电机的转速很大，不利于进行控制，而由第一齿轮对2与第二齿轮对3组成的二级减速器刚好能够解决这一问题。把高转速进行减速，以利于更稳定地控制手指的转动。换向装置4由一对锥形齿轮啮合而成，把原本绕电机轴的旋转方向改为绕与电机轴垂直的方向旋转，从而带动手指转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 手指 | ||
【主权项】：
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