[实用新型]一种平衡车主控系统、控制系统及平衡车

摘要

本实用新型公开了一种平衡车主控系统，涉及平衡车控制技术领域，该主控系统包括：蓝牙模块，检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号，与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号；以及驱动电机运行的电机驱动模块，获取平衡车的运动数据的姿态检测模块，与副控系统进行连接的副控接口，为主控系统的各电路模块提供工作电源的供电模块；蓝牙模块与电机驱动模块、姿态检测模块连接。该主控系统保证蓝牙模块通讯稳定，简化生产工序，降低制造成本。本实用新型还公开了一种平衡车控制系统和平衡车。平衡车控制系统采用双系统实现对平衡车的控制，主控系统、副控系统分别控制平衡车的一个电机。