[实用新型]一种试管夹持机构及其取管机构

摘要

本实用新型提供了一种试管夹持机构及其取管机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有取管机构使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的问题。本实用新型包括试管夹持机构和移动取管输送机构，试管夹持机构用于支撑试管，且当试管受到从上往下的外力作用下时可将试管从试管夹持机构推出，移动取管输送机构可沿试管夹持机构宽度方向和高度方向做往复运动，移动取管输送机构包括垂直推杆，移动取管输送机构通过垂直推杆将试管推出到试管夹持机构下方。本实用新型具有结构简单、可靠性高、故障率低的优点。