[实用新型]一种抓取稳定的工业机器人

摘要

本实用新型涉及抓取装置技术领域，提供一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的表面设置有第一电机，且转盘通过第一电机与底座转动连接，所述转盘的顶端铰接有第一力臂，所述转盘与第一力臂的铰接处安装有第二电机，所述第一力臂远离转盘的一端铰接有第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的铰接处安装有第二电机，所述第二力臂远离第一力臂的一端铰接有支撑杆。本实用新型通过设置有夹紧板，将货物放置于两个夹紧板之间，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个螺母同时向内移动，螺母通过连杆带动夹紧板向内移动，从而利用夹紧板将货物夹紧固定，在受到碰撞后，防止货物脱落，减少损失，保证了工作效率。