[实用新型]一种自动化取料用机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化取料用机械手，包括机械臂，机械臂底部固定设置有支撑柱，支撑柱远离机械臂的一端连接有底座，支撑柱一端穿过底座上开设的通孔，底座上设置有气缸，底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根第一连杆和一根第二连杆组成一个驱动臂，底座底端固定连接有平衡柱，第一连杆和第二连杆远离底座一端转轴连接有取料块，取料块相对的一侧开设有通道，通道内设置有取料夹手。本实用新型在取料夹手取料过程中，压缩弹簧与取料夹手的连接，使得两个取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。