[实用新型]一种单元组合式的机器人手腕

摘要

本实用新型公开了一种单元组合式的机器人手腕,一种单元组合式的机器人手腕，其结构包括：操控掌、自动保养系统、防溢开关、机械上臂、机械下臂，操控掌与机械下臂活动相连，机械下臂与机械上臂活动连接，而自动保养系统在两者中间位置，自动保养系统主要由下挤压板、保养液囊、注射嘴、上挤压杆、上挤压板组成，下挤压板于机械下臂固定相连，上挤压杆与机械上臂固定相连，本实用新型有着更加简易省事的保养方式，当我们使用机器人手腕工作时，只要工作进程内有机器人手腕中机械上臂和机械下臂相对直线运动的内容，保养液囊就会在机械上下臂的挤压带动下自行喷出保养液，实现对机器人手腕的保养，省去了日常保养拆卸组装的繁琐步骤。