[实用新型]一种PCB板用AGV输送系统有效
申请号: | 201921873865.3 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN212637278U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 梅力 | 申请(专利权)人: | 江苏盟星智能科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种PCB板用AGV输送系统,包括AGV小车、接驳组件;AGV小车包括车主体,车主体顶部上方设有支撑板,车主体与支撑板之间设有伸缩机构,伸缩机构用于推动支撑板上下移动;接驳组件包括支架,支架、抓取机构;抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方,或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。伸缩机构包括弹性件、推拉机构;推拉机构的底部与车主体固定连接,推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连;弹性件设于支撑板边缘的下方,弹性件一端与车主体相连,弹性件的另一端与支撑板相连。本实用新型具有搬运效率高,可靠性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 板用 agv 输送 系统 | ||
【主权项】:
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