[实用新型]一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构

摘要

本实用新型公开了一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒，所述入料筒的底部一体化设置有外壳，所述原料定位板的内部开设有定位槽，所述定位槽远离减速传输轮的一端内部卡槽连接有挡板，所述挡板的左侧一体化设置有第一弹簧，所述定位杆的下侧安装有第三弹簧，且定位杆的前端粘贴连接有第一凸块，所述原料定位板的下侧中部一体化设置有下料筒，且原料定位板的下侧外部安装有支撑架的上端，所述入料筒的内部活动连接有原料本体。该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利，且方便根据需要调整上料的频率，灵活性高，稳定性强。