[实用新型]一种用于桥梁检测的水下无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于桥梁检测的水下无人机，涉及桥梁检测设备领域，旨在解决水下无人机无法清理桥梁桩基上的杂物的问题，其技术方案要点是包括机身，机身一端设有主摄像装置，机身内部设有控制模块、蓄电池组、驱动器、传动轴和配重仓，传动轴连接有螺旋桨，机身上端设有通讯模块，通讯模块上设有电缆连接插口，机身下端设有第一动力缸，第一动力缸连接有第一刀具板，第一刀具板上设有若干第一刀片，机身下端还设有第二动力缸和第三动力缸，第二动力缸连接有第二刀具板，第二刀具板上设有若干第二刀片，第三动力缸连接有拉扯件；具有的技术效果是通过第一刀片、第二刀片和拉扯件将杂物清离桥梁桩基，进而保证无人机检测到的数据的完整性。