[实用新型]一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201921875827.1 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211254388U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 高明作;任雷;徐志帅;常宁;翟超;陈世海;高玉奎;张宝进 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，包括岐管板、吸盘、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第一抓取板、第二抓取板和气缸安装座；所述第一抓取板位于岐管板的右侧，其中部与岐管板转动连接；所述第二抓取板位于岐管板的左侧，其中部与岐管板转动连接，所述气缸安装座安装在岐管板的上侧位置，所述第一抓取气缸一端与气缸安装座转动连接，另一端与第一抓取板的上端转动连接；所述吸盘具有若干个，安装于岐管板的下侧位置。本实用新型的有益效果：解决了在蛋托较软，纸箱间距较小情况下的搬运码垛领域无法实现完备自动化的技术难题；同时可延伸使用完成不同规格尺寸蛋类，具有可以适应不同高度的柔性抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛋类 装箱 搬运 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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