[实用新型]转子加工用机械手抓取机构有效
| 申请号： | 201921877856.1 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN210910077U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 袁斌;郁慧鑫 | 申请（专利权）人： | 常州先哲精密电气装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 沈泓 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 工用 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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