[实用新型]一种巡线无人机的飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种巡线无人机的飞行控制系统，包括无人机上设置的主控系统，主控系统包括有控制器、与控制器连接的电子调速器和无线接收设备，控制器连接有风向风速检测装置，风向风速检测装置包括分别设置在机头、机尾、左机翼、右机翼这4个位置的风向风速检测装置，4个位置的风向风速检测装置分别连接一个风速阈值比较电路，风向风速检测装置风速超过设定的风速阈值，风速阈值比较电路输出电信号，4个风速阈值比较电路的输出端共同连接到或门，或门的输出端连接电子调速器的动力增强端。只要任意一个方向的风速超过阈值，则就会触发电子调速器的动力增强端，自动进行动力增强，让无人机在风速大的环境中能够稳定在航线上工作。