[实用新型]一种菠萝采摘运输一体机有效
| 申请号： | 201921880406.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN210987075U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘桂涛;宋沅林;石运序 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/20 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 丁宝君 |
| 地址： | 264000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠萝抓手。所述的横臂为伸缩杆。所述的下盘的底部安装万向球。所述的菠萝抓手包括抓手电机和菠萝抓手指。本申请的菠萝采摘一体机可以模仿人手工作，保护菠萝，实现采摘的自动化，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 采摘 运输 一体机 | ||
【主权项】：
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