[实用新型]一种用于高楼外围清洁的飞行机器人有效
申请号: | 201921881712.3 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211582896U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 葛耿育;张毅;王维;蒋勤 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 李金蓉 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于高楼外围清洁的飞行机器人,包括上下两层的四轴飞行器、清洁装置和动力装置。清洁装置包括设于两层飞行器之间的主体,和与主体电机连接的至少一个转动轴,转动轴向外伸出飞行器,套接有一个绕转动轴旋转的驱动盘,驱动盘设有用于固定清洁工具的固定件。采用上述飞行机器人,在进行清洁时可使飞行更为平稳,提高了自身承重的能力,且能完成各种清洁任务不用更换清洁工具,擦拭也更干净。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 高楼 外围 清洁 飞行 机器人 | ||
【主权项】:
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