[实用新型]一种蠕动管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201921882650.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211866081U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张磊;庞伟;廖禛;刘杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种蠕动管道清淤机器人，包括驱动装置，连接于驱动装置一端的前向装置，连接于驱动装置另一端的尾部装置，以及设置在尾部装置上的用于管道清淤的清淤刷，所述前向装置上可转动连接有多个前向移动支撑组件，所述尾部装置上可转动连接有多个尾部移动支撑组件。本实用新型设置了前向装置、驱动装置、尾部装置和清淤刷，可在实现蠕动的过程中同时进行清淤的作业，作业效率高。前向装置设置了前向移动支撑组件，尾部装置设置了尾部移动支撑组件，可灵活适应管道各种堵塞、淤泥场景，同时可实现双向的移动，行动灵活便捷。前向装置和驱动装置之间通过万向节连接，可适应曲折弯管的清淤作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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