[实用新型]一种异形件机器人焊接系统有效
申请号: | 201921890419.3 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210997195U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 赵欣;郭芬 | 申请(专利权)人: | 赣州紫荆中科智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人: | 赵方知 |
地址: | 341003 江西省赣州市赣县区赣州高*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种异形件机器人焊接系统,属于焊接设备技术领域。技术方案是:六轴焊接机器人(5)通过机器人行走轨道(8)滑动设置在分叉圆管焊件变位机(2)和H形焊件变位机(6)之间;筋板组合件点焊装置(1)设置在与六轴焊接机器人(5)相邻的位置上;控制柜(10)内设有控制系统,控制系统控制六轴焊接机器人(5)、分叉圆管焊件变位机(2)和H形焊件变位机(6)动作;分叉圆管焊件(3)通过分叉圆管焊件工装卡具(4)设置在分叉圆管焊件变位机(2)上,H型焊件(7)通过H型焊件工装卡具(9)设置在H形焊件变位机(6)上。本实用新型的积极效果:减轻工人的劳动强度,减少用人数量,省时省力,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 异形 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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