[实用新型]单臂锻压机械手

摘要

本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本实用新型所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。