[实用新型]一种超薄夹持式搬运器有效
申请号: | 201921897182.1 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211447981U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 高云龙;孙国庆;陆兴华;康明源;路星飞;马潇;赵志达;包景阳 | 申请(专利权)人: | 河北高西宅智能车库工程有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人: | 刘磊娜 |
地址: | 053000 河北省衡水市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种超薄夹持式搬运器,其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构,所述夹持机构包括对称铰接于机架同侧的两个夹持臂,所述夹持臂根部固设有蜗轮,所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆,两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反,两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接,其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连,所述机架两侧设有两组所述夹持机构,用于对汽车的左右两个轮子进行夹持;所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组;所述机架上设有电池和充电器,所述电池与逆变器电性连接,所述伺服电机一和伺服电机二分别与逆变器电性连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 超薄 夹持 搬运 | ||
【主权项】:
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