[实用新型]一种起重机全自动化作业系统有效
| 申请号： | 201921900115.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211004242U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种起重机全自动化作业系统,部署于起重机的大车、小车以及吊具，实现起重机作业的全场景全自动化，所述大车设置有大车轨线纠偏模块、大车堆场定位模块、大车腿部防撞模块，所述小车设置有小车定位模块、小车防摇模块、路径规划模块、防打保龄模块，所述吊具设置有堆场翻箱模块、集卡抓放箱模块、集卡防吊起检测模块、集卡定位模块以及箱号识别模块，所述大车、小车和吊具的各个模块相互配合实现起重机作业的全场景全自动化。本实用新型提供的起重机全自动化作业系统，从根本上解决了起重机人工作业的人力及效率问题，不仅提高了起重机自动化控制程度，也能够更大程度上的解放人力，并且对促进环保工作有积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 自动化 作业 系统 | ||
【主权项】：
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