[实用新型]一种基于瓦特链可变形履带车有效
| 申请号： | 201921900213.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211107753U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王栩成 | 申请（专利权）人： | 王栩成 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于瓦特链可变形履带车，该履带车包括六边形行走机构、与所述六边形行走机构连接的至少一个履带、控制所述六边形行走机构变形的变形电机及驱动履带行进的驱动电机，该履带车通过变形调节履带与障碍的接触角度，从而提高越障的稳定性和灵活性；且具有履带与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，有更高的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 瓦特 变形 履带 | ||
【主权项】：
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