[实用新型]龙门码垛设备有效
申请号: | 201921904174.5 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN210794938U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李剑峰;杨虎祥 | 申请(专利权)人: | 斯泰克工业机械(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运设备领域,尤其是龙门码垛设备。该码垛设备包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构,所述三轴机械手的移动端固定有支架,夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上,夹板二和支撑板均滑动连接在支架上,水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上,夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。本实用新型通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。 | ||
搜索关键词: | 龙门 码垛 设备 | ||
【主权项】:
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