[实用新型]一种清洗上料夹具有效
| 申请号： | 201921904421.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211163991U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 毛平;黄伟伟;许义镇 | 申请（专利权）人： | 深圳前海禾盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洗上料夹具，包括有机架、夹紧机构和视觉定位机构，夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，能够适用多种情况的表壳夹取工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 夹具 | ||
【主权项】：
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