[实用新型]一种血盒进出血库用的机械手

摘要

本实用新型公开了一种血盒进出血库用的机械手，包括旋转基座、抓取机构，所述抓取机构包括升降装置和机械手夹爪，所述升降装置和旋转基座传动连接，所述机械手夹爪设在所述升降装置的下端，所述机械手夹爪包括两个相对设置的夹片，两所述夹片的相对面围成血盒夹持腔，所述夹片沿下边缘设有朝向内侧的凸缘。在血盒抓取过程中，两夹片下边缘的凸缘托住血盒外缘的台阶，改变以往采用夹持抓取血盒方式，从而避免血盒因受到夹持挤压变形的情况，使血盒在进出血库的时候收到良好的保护。本实用新型应用医疗器械设备。