[实用新型]一种移动机器人的底盘有效
申请号: | 201921911364.X | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN210790968U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘玉玺 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 王梓丞 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动机器人的底盘,包括伸缩内杆、滑板、底盘本体、气囊和进气管,所述底盘本体下表面焊接有支撑腿,所述底盘本体的一侧外端面焊接有伸缩外杆,且伸缩外杆的上表面螺纹连接有第一固定螺栓,所述伸缩内杆活动插接在伸缩外杆的一侧外端面,且伸缩内杆的下表面焊接有升降外杆,所述升降外杆的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓,所述升降外杆的下表面活动插接有升降内杆,且升降内杆的下表面焊接有固定板,所述滑板滑动连接在底盘本体的上表面,且滑板的上表面焊接有固定杆,所述气囊焊接在底盘本体的下表面,所述进气管焊接在气囊的一侧外端面,且进气管与气囊连通。本实用新型便于安装和固定机器人且防止机器人倾倒。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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