[实用新型]用于搬运机器人的四轴同步提升系统有效
| 申请号： | 201921911403.6 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210972555U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 许庆波;张卫国;金伟斌;吕帅;高国方 | 申请（专利权）人： | 上海速锐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于搬运机器人的四轴同步提升系统，包括竖直设有齿条的支撑柱和提升平台，提升平台上设置有与齿条匹配的齿轮，四轴同步提升系统还包括：设置在提升平台上的电机；编码器，编码器与电机同轴联接，用于检测述电机的状态数据；驱动器，单个驱动器控制单独的电机，驱动器包括控制单元和反馈检测单元；所有的驱动器的控制单元串联联接；驱动各电机的驱动器与对应检测该电机的编码器连接；可编程控制器，可编程控制器与驱动器连接。根据本实用新型的四轴同步提升系统，所有的驱动器循环串联设置，保证了传动的同时性，同步精度较高。各个电机单独传动，没有机械相连，互不影响，侧边边角位置不存在卡顿现象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 机器人 同步 提升 系统 | ||
【主权项】：
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