[实用新型]一种机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。本实用新型是一种机器人用到的抓手，抓手抓取产品时的夹持的稳定性较好，可以避免在抓手夹取产品的时候掉落，提高了机器人抓手的实用性。