[实用新型]一种AGV车载激光雷达安装结构有效
| 申请号： | 201921914424.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211453956U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 秦琴;严学井 | 申请（专利权）人： | 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 季栋林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV车载激光雷达安装结构。本实用新型，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 车载 激光雷达 安装 结构 | ||
【主权项】：
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