[实用新型]分碗机器人有效
| 申请号： | 201921914967.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211393076U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/10;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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