[实用新型]一种管道清扫机器人有效
| 申请号： | 201921915341.6 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211304118U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张军立 | 申请（专利权）人： | 重庆洁盟环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 罗庆 |
| 地址： | 402260 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种管道清扫机器人。其包括防撞装置、第一牵拉装置，清扫装置包括电机、软轴、刷头、刷杆，电机位于主体上，软轴穿过刷杆后的一端与刷头连接，另一端与电机的输出轴连接，且刷杆与主体可转动连接；第一牵拉装置的一端连接刷杆，另一端所述主体，以使得刷杆因第一牵拉装置拉揣而与主体稳定地转动连接；防撞装置设置在主体上，以便在行驶时率先与管道内壁接触碰撞；行走机构分别位于主体的两侧，且每一侧分别设置有驱动电机。通过上述方案本实用新型使得管道清扫机器人在管道内发生碰撞时提供一定的缓冲，避免直接的碰撞或冲击，并通过分别设置的驱动电机，让管道清扫机器人在管道内的行进更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆洁盟环保科技有限公司，未经重庆洁盟环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921915341.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效率煤矿用侧卸式装岩机
- 下一篇：尿素混合器结构
