[实用新型]一种基于Arduino的展馆导游机器人

摘要

一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。每个车轮均配备电机，颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，语音讲解模块置于底板上；展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。本实用新型可对展馆内的全部展台进行重复循环讲解，讲解内容全面细致；同时本实用新型可有效的缓解馆内导游的工作量，增加游客游览的趣味性，为馆内增色。