[实用新型]一种教学竞赛用智能物流搬运机器人有效
申请号: | 201921918352.X | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211565903U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 张培;王春光;郭泽;党亚杰;张珑 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教学竞赛用智能物流搬运机器人,包括底盘,以及设置在所述底盘上部的主控模块、视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块,设置在所述底盘侧面及下部的行走控制模块、电源控制模块;所述主控模块控制视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块、行走控制模块;所述视觉检测模块识别二维码任务信息、识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色,并将识别信息传输给主控模块。所述智能物流搬运机器人在竞赛场地自主行驶,提取二维码任务信息,实现物料颜色、物料形状及物料存放区颜色识别,并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 竞赛 智能 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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