[实用新型]一种注塑管配件机械手取料吸起装置

摘要

本实用新型涉及械手设备技术领域，公开了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，固定孔开设在吸盘安装板上，固定柱固定连接在吸盘的上端，固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，复位孔开设在固定柱的柱壁上，弹簧设置在复位孔中，两块固定块分别固定连接在弹簧的两端，固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。本实用新型不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。