[实用新型]夹取错位模组有效
| 申请号： | 201921919159.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210790790U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 龙见学;侯万中 | 申请（专利权）人： | 昆山富士龙自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。该模组包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪。本实用新型通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 错位 模组 | ||
【主权项】：
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