[实用新型]一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统

摘要

本实用新型涉及一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，分为三大模块，第一电动助力模块为常规制动模块，且第一电动助力模块将主动安全模块集成于自身模块中；第二电动助力模块为冗余模块，该模块具有与第一电动助力模块中的电动助力部分类似的结构，且在紧急情况下，即第一电动助力模块所提供的压力不足以满足驾驶员需求的条件下，帮助第一电动助力模块提供额外的制动压力，以满足整车需求；第三模块为主动安全模块，即防抱死模块，以实现特殊工况下的主动安全模式。本实用新型集成有冗余模块，保证在紧急情况下，制动系统能够完成自动刹车，以满足整个系统的自动驾驶需求。