[实用新型]一种水下搜寻的仿生机器鱼

摘要

本实用新型涉及水下检测装置技术领域，具体公开了一种水下搜寻的仿生机器鱼，包括有：包括有鱼头、鱼身和尾鳍，鱼身的一端连接鱼头，鱼身的另一端连接尾鳍，鱼头的表面设有透明板，鱼头的内部设有图像收集装置、水质监测系统，鱼身的内部设有重心调节的平衡装置和密封舱，所述密封舱内设有控制器、电池、姿态传感器、GPS模块、舵机控制板，密封舱的后侧与游动机构相连，所述图像收集装置、水质监测的传感器、姿态传感器与上位机接收端通讯连接，上位机控制端与控制器通讯连接。本专利具有机体轻便和高机动性的优点。