[实用新型]一种六轮驱动移动式机器人有效
| 申请号： | 201921922261.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210942030U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 武春英 | 申请（专利权）人： | 阿尔法尔（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00;B60K1/04;B60K1/02;B60R11/04;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种六轮驱动移动式机器人，其特征在于，包括车体外壳、车体连接杆、驱动轮组、辅助轮组、电器控制组件和图像模块，所述车体连接杆与所述车体外壳连接，并在车体外壳内部形成一空间，所述电器控制组件和图像模块安装在所述内部空间内，所述驱动轮组的驱动轮、驱动轮法兰联轴器和所述辅助轮组的辅助轮、辅助轮法兰联轴器设置在所述车体外壳的左右两侧，所述驱动轮组的驱动轮直流减速电机和所述辅助轮组的辅助轮直流减速电机安装在所述车体外壳内部，所述辅助轮设在所述驱动轮之间，且辅助轮小于驱动轮。本实用新型的有益效果在于：增加了移动机器人的行动能力，增加了移动机器人的可活动范围，使其在一定程度上能够适应雨天作业的情景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
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