[实用新型]一种双臂协作教学机器人有效
| 申请号： | 201921924171.8 | 申请日： | 2019-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN210998736U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 韩青江 | 申请（专利权）人： | 南昌新芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/12;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，本实用新型通过单片机控制机械抓取装置完成码垛、分拣和排序的功能，实现双臂协作的效果，功能完整，使用方便，便于学生对双臂协作机器人的操作进行实训学习，通过箱包拉杆方便教师对双臂协作教学机器人进行拿取，通过标识架方便教师对双臂协作教学机器人进行标记，方便教师进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 协作 教学 机器人 | ||
【主权项】：
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