[实用新型]一种自适应抓取机构

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自适应抓取机构，包括底座，底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，滑轨安装槽内设置有滑轨，底座的两端顶部对称设置有夹爪座，夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，滑轨上设置有滑块，滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，两个夹爪座的一侧设置有长行程气缸，长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌，顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块。本实用新型结构简单，使用方便，夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动。