[实用新型]一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人有效
| 申请号： | 201921927229.4 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211281421U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 许明发;刘雁集;吕军;李小新;陈华林;陈晓军 | 申请（专利权）人： | 北海燕航慧程智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/065;B62D55/075;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市海景大*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，骨架包含底部支架(101)与壳体(102)，壳体固定在底部支架上；运动底盘固于骨架的底部支架上，包括两套履带，分别设在底部支架两侧，每套履带包括一固定轮履带(31)和一浮动轮履带(32)，固定轮履带与底部支架两点连接，浮动轮履带(32)与底部支架通过一枢轴(4)枢接形成一点连接，在浮动轮履带上设驱动电机(2)以驱动本清洁机器人移动。本清洁机器人中与骨架轴连接的浮动轮履带轮可绕连接轴上下运动，紧密贴合弧形结构的弧度，在其上稳定运动，可清洁水族馆观察窗等有一定弧度的水下表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 水下 弧形 结构 运动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北海燕航慧程智能科技有限公司，未经北海燕航慧程智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921927229.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车用管件铆接装置
- 下一篇：一种河蟹养殖用防逃墙
