[实用新型]一种全自动锁螺丝机的机械手组有效
| 申请号： | 201921928636.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210789897U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙军 | 申请（专利权）人： | 孙军 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 加小科 |
| 地址： | 422900 湖南省邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种全自动锁螺丝机的机械手组，它涉及锁螺丝机设备技术领域。它包含机架；设置于所述机架上的、用于输出X轴轴向力矩的X轴驱动机构；设置于所述X轴驱动机构上的、并与所述X轴驱动机构驱动连接的、用于输出Z轴轴向力矩的Z轴驱动机构；以及，设置于所述Z轴驱动机构上的、并与所述Z轴驱动机构驱动连接的、用于自动取放物料的取放驱动机构。采用上述技术方案的全自动锁螺丝机的机械手组的结构简单，制造成本低，可广泛应用于制造业中，以全自动锁螺丝机的机械手组代替人工搬运，可实现一人可控制多台机械手组，大大降低了人们应搬运而浪费的时间从而降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺丝 机械手 | ||
【主权项】：
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