[实用新型]基于喷涂机器人的漏模有效
| 申请号： | 201921930170.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211865532U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李建刚;王浩然;王永刚 | 申请（专利权）人： | 北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B12/20 | 分类号： | B05B12/20 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。本实用新型通过采用亚克力抓取端和亚克力漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取作业。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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