[实用新型]一种面卷面片自动切取机器人有效

专利信息
申请号: 201921930525.X 申请日: 2019-11-10
公开(公告)号: CN211379422U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 申请(专利权)人: 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
主分类号: A21C3/06 分类号: A21C3/06;A21C9/08;A21C3/10;A21C5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种面卷面片自动切取机器人,面卷面片自动切取机器人包括:支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀;支撑装置,用于架设面卷;抓取卷棒,设置具有启/闭功能的开口F,用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜;转动装置,用于驱动面卷转动;第一传感器,用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位;切刀,用于切断从面卷拉出来的面片;所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
搜索关键词: 一种 卷面 自动 机器人
【主权项】:
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