[实用新型]一种手术机械臂有效
| 申请号： | 201921932112.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211094675U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 欧秀滨 | 申请（专利权）人： | 欧秀滨 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机械臂，包括底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，滑动座设置于底座顶面并可沿底座滑动，旋转机构设置于滑动座的顶面用于驱动伸缩机构转动，伸缩机构设置于旋转机构的顶面用于驱动臂杆机构上下运动，臂杆机构设置于伸缩机构的顶面；该手术机械臂通过设置有底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，使其可以进行滑动、旋转、伸缩以及进行多自由度的运动，更加灵活，适用于复杂的手术环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 | ||
【主权项】：
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