[实用新型]仿生水底机器人和仿生水底机器人系统有效
| 申请号： | 201921933252.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211869657U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 金子翔祐;康波;乔彬;史春杰;刘若飞;李勇;程凯;郭志波;吴修福;张庭栋;闫敬鹏;谭亮 | 申请（专利权）人： | 青岛合启立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种仿生水底机器人和仿生水底机器人系统，涉及海洋测量领域，其中该仿生水底机器人的外轮廓呈鱼形，该仿生水底机器人包括：主体结构以及设置在主体结构两侧的运动单元；主体结构内部设置有IPMC信号发送驱动器，运动单元包括至少一个IPMC驱动部，IPMC驱动部与IPMC信号发送驱动器电连接，IPMC信号发送驱动器配置为驱动IPMC驱动部带动仿生水底机器人进行运动。该仿生水底机器人通过采用仿生学理念设计水底机器人，相比于现有技术中，无需依靠马达和螺旋桨推动，缓解了现有技术中的水底机器人存在的能源浪费和生态破坏的问题，能够减少对生态的破坏，且能量转换效率更高，能够更好的完成海洋测量。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 水底 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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