[实用新型]农用机械行走机构

摘要

本实用新型属于机械行走机构技术领域，尤其为一种农用机械行走机构，包括车底架、扶手架、第一驱动电机、第一蓄电池、前车轮、第二驱动电机、高度调节螺杆、后车轮支撑架、后车轮和升降电机，车底架前端通过前车轮支架安装有前车轮，车底架上方安装有第一驱动电机和第一蓄电池，第一驱动电机驱动端通过皮带与前车轮传动连接；车底架中部上安装有传动转轴。本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动车前轮和后车轮行走，后车轮支撑架上通过高度调节螺杆连接在车底架上，且通过高度调节螺杆经锥齿轮组与升降电机，实现了后车轮支撑架的高度可以调节；采用四轮结构保证重心稳定，前车轮和后车轮均包含独立的驱动装置，提高了工作效率。