[实用新型]一种陆空两用仿生多足机器人

摘要

本实用新型公开了一种陆空两用仿生多足机器人，包括四旋翼飞行动力机构、电源以及主控和姿态检测机构、六足动力机构，所述四旋翼飞行动力机构包括核心连接板、机臂、无刷电机、正反螺旋桨，所述核心连接板和机臂通过固定孔连接，所述机臂和无刷电机通过中间固定孔连接，所述无刷电机的输出轴和正反螺旋桨的转轴固定连接，所述电源以及主控和姿态检测机构包括安装底座、供电模块、控制模块，所述安装底座和供电模块固定连接。本实用新型结构设计合理，结合了四旋翼飞行器的空中便移动性和六足机器人全地形移动能力，拥有了陆空两用的便捷特性，兼具空中飞行的能力和多样化的地面适应能力，能够在复杂的环境下进行侦察、检测等活动。